基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制
A Neuron Adaptive PID Speed and Position Control for Ultrasonic Motors作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027
出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期：2007年第22卷第2期
页 面：28-33页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金(50505041 60575059) 浙江省重点科技计划项目(2004C21917) 浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)
摘 要：超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。
维普期刊数据库
同方期刊数据库