罗德里格矩阵在坐标系转换中的应用
Applications of Lodrigues matrix in coordinates transformation作者机构：信息工程大学测绘学院郑州450052
出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)
年 卷 期：2010年第35卷第2期
页 面：178-179,119页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大。根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便,通过实验计算,精度较高。
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