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数控机床轴控制器非线性特性神经网络建模

The model for digital control machine tool axis with nonlinearity using neural networks

作     者:陈瑞华 陈贺宏 CHEN Rui-hua;CHEN He-hong

作者机构:广东松山职业技术学院韶关512126 广东韶关钢铁集团有限公司第三炼钢厂韶关512123 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2010年第32卷第2期

页      面:66-67,74页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:数控系统 反向间隙 非线性 神经网络 

摘      要:为了消除数控机床系统轴控制中存在的反向间隙问题,本文通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的非线性转换成一一映射,然后建立基于神经网络的反向间隙非线性模型。该模型结构简单,简化了辨识过程,可以调整神经网络权值以适应不同条件下的迟滞辨识,较好地解决了反向间隙类非线性的控制问题。

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