用于旋转对称三角传感器的一种鲁棒的处理方法(英文)
Robust processing method for rotationally symmetric triangulation sensor作者机构:合肥工业大学计算机与信息学院 海尔布隆大学光学工程实验室海尔布隆D-74081.德国 海尔布隆大学光学工程实验室
出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期:2007年第28卷第2期
页 面:203-211页
核心收录:
基 金:Supported by China Scholarship Council(CSC) Deutscher Akademischer Austausch Dienst(DAAD) National Natural Science Foundation of China(60375011 60575028) Natural Science Foundation of Anhui Province (04042044) and Program for New Century Excellent Tal-ents in University(NCET-04-0560)
主 题:旋转对称三角传感器 由粗到精检测 Hough变换 自适应平滑
摘 要:旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性,将旋转对称三角传感器应用于工业领域,相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能,我们设计了一种用于旋转对称三角传感器的鲁棒的处理方法。首先,分析旋转对称三角传感器图像的特性,这些特性取决于被测物体的表面特性,而这些图像特性将有助于传感器图像的处理方法的设计。其次,用一种由粗到精检测方法实现对传感器图像的处理。提出在精检测中,一种结合了自适应平滑和峰值法的方法,以实现检测的鲁棒性。在实际传感器图像上的实验结果证明,这种处理方法对于来自复杂表面的传感器图像具有很好的鲁棒性,从而提高了传感器的柔性。