5公斤火星微型漫游车设计
出 版 物：《控制工程（北京）》 (Aerospace Control and Application)
年 卷 期：2003年第4期
页 面：53-59页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：火星 微型漫游车 空间鉴定 飞行器技术 系统工程 拍摄系统 移动系统 车轮选择 质量系统 通信系统 分系统
摘 要：本文介绍了麻省理工学院和威斯利学院的5名大学毕业生和6名在校生在***实验室所做的实验。这一实验的目的是设计、制造并发射一台5kg重用来考察行星着陆点的微型漫游车。到目前为止,已经制造了2台原型车,用来检验方案的可行性,并已确定了空间鉴定用飞行器的技术要求。该漫游车在设计上是完全独立于行星着陆器的。它是为探索火星而设计的,但也可以通过对其进行简单的改造使其适合于月球探索任务。这台漫游车计划工作30天,每天行程100m,并至少传回地面2幅图像。该漫游车也可以作为其它科学设备的漫游平台。
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