基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制

作     者：刘亚 侯霞 胡寿松 LIU Ya;HOU Xia;HU Shou-song

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第1期

页      面：29-34页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60234010) 

主　　题：不对称高斯基函数 自适应神经网络 跟踪控制 不确定非线性系统 

摘      要：针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.