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基于CMAC神经网络的自适应渠道输水自动控制研究

Self-adapting Canal Automation Control Method Based on CMAC Neural Network

作     者:韩延成 高学平 涂向阳 张晨 HAN Yan-cheng;GAO Xue-ping;TU Xiang-yang;ZHANG Chen

作者机构:天津大学水利水电系 

出 版 物:《灌溉排水学报》 (Journal of Irrigation and Drainage)

年 卷 期:2007年第26卷第2期

页      面:76-79页

学科分类:082802[工学-农业水土工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 0815[工学-水利工程] 0903[农学-农业资源与环境] 

基  金:山东省重点科研项目(2006 6) 

主  题:CMAC PID 神经网络 控制 渠道 输水 非线性系统 

摘      要:介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理及基于CMAC的自动控制方法。在渠道输水控制技术的基础上,依据CMAC神经网络学习速度快、能够表达复杂非线性关系、适合于适时控制的特点,提出了基于CMAC的渠道输水控制模型。仿真结果表明,基于CMAC的渠道输水控制,算法简单方便,具有实时性、稳定性和较强的鲁棒性,控制效果较为理想。

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