双臂机器人用于工艺品雕刻的研究
Trajectory Planning of Robot Manipulators by Using Spline Function Approach作者机构：武汉工业大学
出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)
年 卷 期：1996年第15卷第4期
页 面：573-578页
核心收录：
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 1304[艺术学-美术学] 13[艺术学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：提出了用２Ｒ１Ｐ３Ｒ双臂机器人加工工艺品，用微分几何学的理论建立了一种沿正交曲线网加工成型全立体空间曲面的新工艺方法，用ＤＨ法完成了该机器人的位姿协调，速度和加速度协调的分析研究和原理设计。
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