旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法

作     者：杨建业 汪立新 蔚国强 张胜修 YANG Jian-ye;WANG Li-xin;YU Guo-qiang;ZHANG Sheng-xiu

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第3期

页      面：554-559页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后基金面上资助(20090461470) 

主　　题：惯性导航 旋转效应 算法 

摘      要：为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。