双臂机器人时间最优轨迹规划研究
TIME OPTIMUM TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ARM ROBOT作者机构：上海交通大学机器人研究所
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1999年第21卷第2期
页 面：98-103页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动．算法通过了计算机仿真实验，证明算法可行。
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