一类广义非线性系统状态观测器的设计

作     者：刘永清 温香彩 

作者机构：华南理工大学自动化系 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：1995年第23卷第6期

页      面：1-6页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金 

主　　题：非线性系统 可观测性 鲁棒性 广义 状态观测器 

摘      要：本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题。在理想系统（不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系统）完全可观测的条件下，根据不同的情况，分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ型非线性状态观测器和降阶的正常线性或非线性变结构状态观测器。从所得结论可知，在系统结构确定的情况下，只要非线性项满足Ｌｉｐｓｈｉｔｚ条件，则系统存在奇异全阶非线性状态观测器；若系统存在干扰和不确定项，只要干扰和不确定项有界，系统存在降价的正常线性或变结构非线性的鲁棒状态观测器。