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液压缸位置伺服系统的模糊控制

Hydraulic Cylinder Servo Position Control Using a Fuzzy Controller

作     者:高建臣 李维军 陈之龙 吴平东 

作者机构:北京理工大学机电一体化人才培训中心 

出 版 物:《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期:1995年第15卷第4期

页      面:432-436页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:高等学校博士学科点专项科研基金 

主  题:模糊控制 伺服阀 位置控制系统 液压系统 液压缸 

摘      要:以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性.

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