航模直升机飞行控制系统的设计与实现
Design of Flight Control System for Great Aero-Model Helicopter作者机构：南京航空航天大学南京210016 中国直升机设计研究所景德镇333001 无锡汉和航空技术有限公司无锡221000
出 版 物：《直升机技术》 (Helicopter Technique)
年 卷 期：2009年第4期
页 面：41-45页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
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