基于双模型的光纤陀螺温度补偿方法（英文）

作     者：刘元元 杨功流 尹洪亮 LIU Yuan-yuan;YANG Gong-liu;YIN Hong-Liang

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学惯性技术国防重点实验室北京100191 中国舰船研究院北京100192 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第1期

页      面：131-136页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(61340044) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30) 

主　　题：温度漂移 光纤陀螺 多项式模型 卡尔曼滤波 

摘      要：基于Sagnac效应的光纤陀螺(FOG),因其自身的优点广泛地应用在捷联惯性导航系统中(SINS)。然而,温度对FOG的影响包括常值影响和随机影响,仍是制约光纤陀螺性能的关键因素之一。针对不同性质的漂移,首先建立基于相关性分析的多项式模型补偿常值漂移;然后结合时间序列分析的方法,利用Kalman滤波抑制经多项式模型补偿后残差信号中的随机成分,进一步提高FOG的精度。单轴光纤陀螺试验结果表明,传统的单多项式补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h仅提高到0.04(°)/h;采用常值和随机的双补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h提高到了0.01(°)/h。证明了双温度建模与补偿方法的有效性,在工程上有一定的参考价值。