数字式电动操纵负荷系统设计

作     者：叶如燕 张文涛 马冬宝 郎莹 YE Ru-yan;ZHANG Wen-tao;MA Dong-bao;LANG Ying

作者机构：北京电子科技职业学院自动化工程学院北京100176 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2014年第33卷第8期

页      面：101-104页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 

基　　金：北京市教委科研基地项目(PXM2013_014306_000038) 

主　　题：电动操纵负荷系统 模拟器 负载力 飞行模拟器 

摘      要：操纵负荷系统是模拟不同环境状态下驾驶员所感觉到的操纵力的人感系统。根据对飞机操纵系统的分析,给出了某型号飞行模拟器操纵负荷系统的模拟原理,构建了一种数字式电动操纵负荷系统,对其功能、工作原理和结构组成进行论述,建立了驾驶杆力的数学模型,对操纵负荷控制系统的软硬件结构和机械连接进行了研究和设计,该系统实现了对飞机操纵系统的性能模拟,已成功应用于某型飞行模拟器产品研发中。同时系统的设计满足操纵负荷系统的通用性,可适应不同仿真对象和不同工作模式负载力特性变化的要求,对于运动仿真、场景仿真和其他与位移和力反馈有关的仿真领域也有一定借鉴意义。