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光电跟踪伺服系统机械时间常数频域辨识

Electromechanical time constant identification in frequency domain in an optoelectric tracking servo system

作     者:赵建川 葛仁超 周俊鹏 李焱 ZHAO Jian-chuan;GE Ren-chao;ZHOU Jun-peng;LI Yan

作者机构:海军驻长春地区航空军事代表室吉林长春130033 长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

出 版 物:《长春工业大学学报》 (Journal of Changchun University of Technology)

年 卷 期:2014年第35卷第3期

页      面:280-283页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主  题:机械时间常数 MATLAB 频域法 

摘      要:根据频域系统辨识理论,基于2812硬件平台,将实验数据在MATLAB中拟合,得到电机的机械时间常数,并应用于实际项目中,提高了控制精度。该电机机械时间常数测量方法具有一定的通用性。

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