面向复杂毛坯小余量加工的层次化快速约束配准算法

作     者：李欢 张丽艳 周良明 刘胜兰 Li Huan;Zhang Liyan;Zhou Liangming;Liu Shenglan

作者机构：南京航空航天大学南京210016 成都飞机工业(集团)有限责任公司结构件厂成都610073 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第25卷第11期

页      面：1524-1529,1561页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875130) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521076) 

主　　题：余量约束 配准 点云分块 测量数据 

摘      要：针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题,基于毛坯表面的点云测量数据,提出了一种层次化快速约束配准算法,从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息,自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面,并分别施加最小余量约束,在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点集的基础上,采用广义乘子法将初始配准点集与设计数模进行约束匹配;然后采用迭代方法将不满足余量约束的测点追加到当前配准点集中,直到所有待加工表面的测点满足余量约束。实验结果表明,该配准算法在最大程度满足余量约束的前提下,显著提高了点云数据的配准效率。