动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制

作     者：李炜 许德智 李二超 

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第38卷第8期

页      面：85-88页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60964003) 甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研资助项目(050301) 兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目 

主　　题：非线性不确定 最小二乘支持向量机 无模型自适应控制 动态补偿 逆系统方法 内模控制 

摘      要：针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制,在引入LS-SVM建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型.仿真结果表明,提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.