基于Sh相关系数的非线性系统状态粒子估计算法
Particle Estimation Algorithm Using Sh Correlation Coefficient for Nonlinear System State作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)
年 卷 期：2010年第38卷第B02期
页 面：165-168页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：高等学校博士学科点专项科研基金(No.2009302110013)
主 题：非线性随机系统 状态空间模型 状态估计 粒子滤波 sh相关系数
摘 要：本文提出一种适用于非线性系统状态的粒子估计算法——基于Sh相关系数的粒子估计（PE）算法.该算法主要由预测、更新和平滑组成，利用被估计状态观测值路径和粒子观测值路径之间的Sh相关系数来修正粒子权值.仿真实验结果表明，该算法在状态估计精度上优于序列重要性重采样（SIR）算法、辅助粒子滤波（APF）算法、正则化粒子滤波（RPF）算法、高斯粒子滤波（GPF）算法和高斯混合粒子滤波（GSPF）算法.
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