基于状态空间模型的无刷直流电机控制器设计
NEW DESIGN METHOD BASED ON THE STATE SPACE VARIABLE MODEL FOR THE CONTROLLER OF BRUSHLESS DC DRIVE作者机构：北京航空航天大学自动控制系
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：1996年第22卷第6期
页 面：671-676页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：National Institute of Neurological Disorders and Stroke(K08NS041342, K08NS43279) Burroughs Wellcome Fund Children's Cancer Foundation
摘 要：在无刷直流电动机的位置伺服系统中，采用了基于状态空间模型的优化设计方法，综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程，并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题，得出了次优控制算法．经仿真证实，采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零；稳态输出不受阶跃干扰的影响；
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