模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用
Application of Neural Network Conbined with Fuzzy Control in Quadruped Walking Robot作者机构：上海交通大学机械工程系 上海 上海交通大学信息存储研究中心 上海
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：1996年第30卷第1期
页 面：42-48页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：中科院机器人学开放研究实验室资助 国家科委863计划资助
摘 要：将神经网络和模糊控制理论应用于四足步行机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统．
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