基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H_∞跟踪控制
Robust Adaptive H_∞ Tracking Control Based on State Observer for a Class of Non-affine Nonlinear Systems作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2006年第35卷第6期
页 面：726-731页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(60234010) 航空科学基金资助项目(05E52031) 国防基础科研基金资助项目(K1603060318)
主 题：H∞跟踪控制 非仿射非线性系统 高增益观测器 神经网络
摘 要：针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消非线性模型误差,利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数.利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制律,包括固定结构的控制律和自适应控制律两个部分,并给出了详细的理论分析和证明:在系统没有扰动时,确保跟踪误差渐近趋于零且系统的所有信号有界;存在扰动时,取得了预期的H∞跟踪性能.*
维普期刊数据库
同方期刊数据库