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空间五杆机构的动力学分析

作     者：袁震 

作者机构：南通纺织工学院 

出 版 物：《力学与实践》 (Mechanics in Engineering)

年 卷 期：1995年第17卷第1期

页      面：43-45页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：空间机构 旋量 动力学 平衡方程 机械运动 

摘      要：本文用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构进行动力学分析，在杆件上加惯性力后，应用达朗伯原理得到对偶动力学平衡方程。以空间ＲＣＲＣＲ五杆机构为例，说明系统动力学分析方法。

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