基于预测控制的NCS时延补偿算法

作     者：田中大 高宪文 李琨 TIAN Zhong-da;GAO Xian-wen;LI Kun

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2013年第35卷第10期

页      面：2165-2169页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(61034005)资助课题 

主　　题：网络控制系统 隐式广义预测控制 最小二乘支持向量机 粒子群优化 时延补偿 

摘      要：针对网络控制系统(networked control system,NCS)中随机时延导致系统性能下降的问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)建立NCS中随机时延预测模型,精确预测未来时刻的时延;同时利用该预测算法预测的时延通过快速隐式广义预测控制算法对NCS随机时延进行补偿。仿真结果表明,PSO优化的LS-SVM算法对随机时延具有较高的预测精度,同时快速隐式广义预测控制算法可使系统的输出很好地跟踪参考轨迹,保证系统良好的控制效果。