旋转电弧传感的弯曲角焊缝自动焊接系统设计
作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)
年 卷 期：2025年
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：上海市自然科学基金项目(21ZR1425900) 国家自然科学基金资助项目(51465043)
摘 要：提出了一种基于旋转电弧传感的空间弯曲角焊缝自动焊接系统，用于解决焊接机械手焊接效率低、非接触传感焊接实时性差、小电流焊缝跟踪精度不足的问题。设计了一款旋转电弧传感的焊炬，通过让电弧高速旋转引起焊接电流规律变化判断出焊炬位置，从而实现焊缝的追踪。该系统具有X、Y、Z三个自由度，焊接效率可以得到极大的提高。实验结果表明，该系统可以实现对不同形状的弯曲角焊缝的自动焊接。该研究不仅提高了焊接效率，也为机器人自动焊接技术的发展提供了新的思路和方法。
同方期刊数据库
