改进星鸦优化算法的无刷直流电机控制研究

作     者：王博 李昕涛 王珂 石磊 常达 WANG Bo;LI Xintao;WANG Ke;SHI Lei;CHANG Da

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院太原030024 重型机械教育部工程研究中心太原030024 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2025年第53卷第1期

页      面：53-59页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：无刷直流电机 星鸦优化算法 佳点集 随机惯性权重 透镜成像反向学习策略 转速控制 

摘      要：针对无刷直流电机双闭环控制系统存在响应速度慢、控制精度低等问题,标准的星鸦优化算法(NOA)收敛速度较慢,研究一种改进星鸦优化算法(INOA)优化PID控制器参数整定策略。利用佳点集初始化种群,丰富星鸦种群多样性;加入随机惯性权重,用于平衡INOA的探索与开发;运用透镜成像反向学习策略对最优解进行贪婪学习,扩充最优解区间。选取4组基准测试函数对INOA性能进行评估,进一步证明改进算法的有效性和可行性。在空载、突加转速和突加负载3种条件下进行仿真实验,仿真结果表明,相较于传统PID控制与模糊PID控制,采用改进星鸦优化算法的PID调速系统转速响应更快、控制精度更高。