车辆稳定性因数自学习策略研究
Research on Self-learning Strategy of Vehicle Stability Factor作者机构：吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315336
出 版 物：《汽车电器》 (Auto Electric Parts)
年 卷 期：2025年第1期
页 面：56-59页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：稳定性因数是表征汽车稳态响应的关键参数,对车辆横摆控制至关重要。由于影响稳定性因数的因素众多,如整车质量、质心位置、轮胎气压和侧偏刚度等,准确获取稳定性因数颇具难度。同时,车辆行驶过程中,轮胎磨损、胎压变化或轮胎型号改变等都会导致稳定性因数变化,进而影响车辆横摆控制。基于此背景,文章以稳定性因数理论模型为基础,结合车辆运动学方程,开发车辆稳定性因数自学习策略。实车测试表明,该方法能有效修正车辆稳定性因数,提升横摆控制效果。
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