基于近岛礁海浪的无人船状态约束轨迹跟踪控制
作者机构：中国人民解放军91550部队 大连海事大学船舶电气工程学院
出 版 物：《航海技术》 (Marine Technology)
年 卷 期：2025年第1期
页 面：7-13页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家重点研究发展计划项目(2022YFB4301401) 国家自然科学基金项目(52301360) 辽宁省中试基地建设与中试验证计划项目(2022JH24/10200029) 大连市重点科技研发计划(2023YF11GX007) 辽宁省博士科研启动基金(2022-BS-094) 中国博士后基金(2022M710569) 中央高校基本科研业务费(3132024101)
主 题：海浪仿真 近岛礁海域 海浪谱 状态约束 轨迹跟踪控制
摘 要：以南海近岛礁海域特殊海上环境为例,使用有理分式谱描述近岛礁海域的海浪特征,确定所需仿真海况下的海浪参数,将选取的频段离散化并求出各谐波幅值与初相位等信息后,对特定海况下的南海近岛礁海域海浪进行仿真,研究在近岛礁真实海浪干扰下,无人船的状态约束轨迹跟踪控制问题。提出一种基于近岛礁海浪谱的海浪仿真方法。
维普期刊数据库
同方期刊数据库
