基于毫米波雷达的飞行器三轴垂直度时变误差补偿方法

作     者：王忠丰 张锋 WANG Zhongfeng;ZHANG Feng

作者机构：中国人民解放军92493部队52分队辽宁葫芦岛125000 辽宁省葫芦岛市自然资源事物服务中心辽宁葫芦岛125000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2025年第33卷第1期

页      面：276-284页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：毫米波雷达测距 飞行器 三轴垂直度 时变误差 误差补偿 

摘      要：飞行器在飞行过程中由于外界因素引起垂直度变化,而垂直度测量的误差影响了飞行器的飞行任务控制,为此,提出基于毫米波雷达的飞行器三轴垂直度时变误差补偿方法;在飞行器飞行环境下,构建地面坐标系,作为垂直度的测定、补偿标准;借助毫米波雷达技术精准的测距,结合飞行器的姿态检测结果,测定飞行器三轴垂直度;考虑飞行器组成结构和工作原理,计算三轴垂直度的理论值;通过理论值与测定值的比对,得出时变误差的辨识结果,以时变误差量为补偿量,完成垂直度误差补偿工作;通过实验得出结论:优化设计方法的剩余三轴垂直度误差减少0.35 mm,在优化设计补偿方法作用下飞行器姿态角偏差明显减小,环境适应能力更强。