一种机械结构平衡镜头车设计

作     者：曹梦琪 孙钊 缪也 孙奥奇 方婧 周红宇 

作者机构：巢湖学院机械工程学院安徽合肥238000 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2025年第2期

页      面：15-17,22页

学科分类：0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：巢湖学院2023年度国家级大学生创新创业训练计划资助项目“机械结构平衡镜头车”(编号:202310380026) 巢湖学院2023年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:S202310380037) 

主　　题：机械防抖 摄影车 地质开发 勘探 

摘      要：摄像小车是一种用来实现在矿产开采地区实地监测的机械设备。传统的电磁传感摄像小车装置配备笨重,传感信号调节不灵敏,所适配摄像镜头单一,镜头震动明显,成像存在抖动、不清晰问题。对此,设计了一种机械结构平衡镜头车解决上述问题。首先,设计机械结构平衡镜头车组成装置;其次,分别阐述选择防抖装置结构设计、麦克纳姆轮的选用、镜头固定装置设计;最后,确定固定装置支撑杆2种方案选其一的合理性。支撑杆选用PVC材料,尺寸为外径12 mm、内径8 mm的空心管道,最大位移为1.074 mm,最大应力为3.766 MPa,支撑杆设计合理。所设计的机械结构平衡镜头车适配多种型号的摄影镜头,缓震效果明显,改善成像画面,造价便宜实惠,可大量投入使用。