履带式消防机器人底盘耐热性能的研究

作     者：郭哲锋 张慧贤 马利民 周天悦 Guo Zhefeng;Zhang Huixian;Ma Limin;Zhou Tianyue

作者机构：洛阳理工学院智能制造学院河南洛阳471023 

出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期：2025年第44卷第1期

页      面：97-102页

学科分类：03[法学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0837[工学-安全科学与工程] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 0306[法学-公安学] 

基　　金：国家重点研发计划资助(2019YFBl312101) 洛阳理工学院博士启动基金资助(21010629) 

主　　题：消防机器人 履带式底盘 耐热性 气凝胶 

摘      要：为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加热30 min后,温升约9.5℃,远小于传统消防机器人底盘42℃的温升,底盘箱体内部下方的中间位置温度较低,比较适合布置电气元件。本文研究的新型消防机器人底盘表现出较好的耐热性能,提升了消防机器人领域的技术水平。