切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计
Static Output Feedback Controller Design for Switching Polynomial Fuzzy-Model-Based Systems作者机构:上海电力大学数理学院上海200090
出 版 物:《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)
年 卷 期:2025年第45卷第1期
页 面:56-71页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:多项式模糊系统 切换静态输出反馈控制器 切换多项式李雅普诺夫函数 松弛矩阵
摘 要:文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性.