切削加工智能制造系统中工业机器人的应用
作者机构：广东松山职业技术学院机械工程学院 广州应用科技学院人工智能与电气工程学院
出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)
年 卷 期：2025年
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：2021年度韶关市科技计划项目(210720204530338) 广东省教育厅特色创新类项目(自然科学类)(2019GKTSCX042) 广东省高职院校产教融合创新平台(2022CJPT008)
摘 要：随着工业4.0时代的到来，切削加工制造单元向着智能化转型升级，而工业机器人在切削加工智能制造系统中的应用得到了迅猛的发展。以实现智能制造为目标，研究工业机器人如何与MES、PLC、机床等外围设备进行通信，同时研究其控制功能。工业机器人与外围设备实时通信，协同完成料仓的取放料、数控车床及加工中心的上下料工作。大大降低工人的劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。
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