动态环境下基于模糊逻辑的智能驾驶泊车防碰撞控制研究
作者机构：广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出 版 物：《汽车知识》 (Automotive Knowledge)
年 卷 期：2025年第1期
页 面：120-122页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：为提升车辆在泊车过程中的安全性与自主性，在动态环境下，提出了基于模糊逻辑的智能驾驶泊车防碰撞控制研究。首先，评估动态环境下智能驾驶泊车过程中的潜在碰撞风险；建立智能驾驶泊车运动学模型，获取车辆在泊车过程中的动态行为；基于模糊逻辑控制理论，设计模糊规则与隶属度函数，模糊化环境感知信息，生成泊车防碰撞控制指令并输出，实现泊车过程中的防碰撞控制。实验结果表明，该方法应用后，成功避免了与障碍物的接触，且控制效率较高。
同方期刊数据库
