基于高阶滑模观测器和改进型PLL的感应电机无传感器控制

作     者：肖韬略 吴韡 Xiao Taolue;Wu Wei

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 

出 版 物：《船电技术》 (Marine Electric & Electronic Engineering)

年 卷 期：2025年第45卷第1期

页      面：47-51,55页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：感应电机 滑模观测器 磁链观测器 锁相环 

摘      要：针对传统一阶滑模观测器的感应电机无传感器控制方法存在的固有抖振问题,本文提出了一种基于高阶滑模观测器和改进型锁相环的感应电机无传感器控制方法。首先,提出了一种自适应非奇异快速终端滑模磁链观测器,该观测器可以使得系统全局快速收敛且抖振减小,同时有效提升了系统的鲁棒性;其次,将超螺旋算法引入传统的PLL中,采用了一种基于三阶超螺旋算法的改进型锁相环,进一步提升了转速估计的精度,有效抑制了转速抖振;最后,仿真结果表明,所提控制策略能有效提升系统鲁棒性,抑制估计转速的抖振,证明了所提方法的有效性和可行性。