基于北斗和蓝牙的室内外协同定位系统

作     者：罗华峰 王刘旺 左浩然 赵华 石瑞达 

作者机构：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 南京南瑞信息通信科技有限公司 

出 版 物：《集成电路与嵌入式系统》 (Integrated Circuits and Embedded Systems)

年 卷 期：2025年

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 081001[工学-通信与信息系统] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家电网浙江电力有限公司科技项目资助—复合定位追踪技术装置的研究与应用(5211DS230009) 

主　　题：室内外协同定位 北斗定位 蓝牙定位 BP神经网络 

摘      要：目前，单一的定位技术无法同时在室内外同时得得较好的定位结果，例如北斗定位技术在室外可以取得较高精度的定位结果，但是在室内定位表现较差。而蓝牙在室内定位具有较高的定位精度，但是在室外却差强人意。基于以上现状，提出了一种基于北斗和蓝牙的室内外协同定位技术，将北斗与蓝牙定位系统统一到同一坐标系，通过改进型BP神经网络实现全场景下的无缝切换，同时针对室内外缓冲区域，引入定位融合策略提高定位精度。实验结果表明，在全场景下，相比于单一定位系统，协同定位系统的定位平均误差分别提升了0.7%、31.7%和2.4%，证明了本方法的有效性和准确性。