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基于机器视觉的车辆外廓尺寸与位置测量方法研究

作     者:王欣凯 张鹏 胡晓旭 郑明刚 

作者机构:山东建筑大学机电工程学院 山东时风(集团)有限责任公司 

出 版 物:《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)

年 卷 期:2025年第01期

页      面:1-6+210页

学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0838[工学-公安技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0173) 

主  题:运输车 激光雷达 车辆外廓尺寸测量 

摘      要:为提高现有的运输车车厢内机械手自动取样的工作安全性和取样精度,需要提高车厢尺寸测量精度。针对传统的运输车车厢尺寸测量技术存在的局限性和精度不高的问题,提出采用激光雷达检测运输车车厢尺寸的方法。通过外形扫描、点云处理、点云聚类对运输车点云做出车头、车厢分割,对分割后得到的特定点云进行实时计算输出所需尺寸参数,并在实车上验证了系统的精度和可靠度。研究结果表明利用激光雷达可以有效改进对运输车车厢尺寸的测量精度,对机械手进行车厢内货物自动取样等工作有着积极意义。

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