线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限:信息论方法
Performance limits of disturbance rejection in linear multivariable control systems: information theoretic approaches作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江大学控制科学与工程系现代控制工程研究所浙江杭州310027
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2004年第21卷第3期
页 面：357-361页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：信息率 Bode积分 H∞熵 性能极限 线性多变量系统 随机干扰
摘 要：考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输,从信息论的角度阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题,利用Bode积分定理将控制系统中的熵率和系统开环不稳定极点结合起来,修正了变异度守恒定律;针对跟踪问题,研究高斯系统中干扰与输出间的互信息率和系统闭环传递函数H∞熵的关系,并在此基础上得出了系统干扰抑制的性能上界.
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