架空输电线路激光雷达点云数据处理技术研究
作者机构：黄河水利职业技术学院河南开封475004
出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)
年 卷 期：2025年第15卷第1期
页 面：142-145页
学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：输电线路走廊 激光雷达 点云数据 三维模型 数据提取 特征分析
摘 要：为了构建输电线路走廊、导地线与杆塔本体的高精度三维模型,采用激光雷达点云数据处理技术,对不同杆塔重要巡检对象的自动精准定位方法进行研究,提出了一种直接从点云数据中自动提取杆塔并精确定位其位置的方法。该方法能够获取包括塔身、塔头等关键部位的位置信息。将提取的杆塔位置、绝缘子位置、挂点位置等信息进行展示、分析以及精度定位评估。结果表明,所提方法的效果很好、完成度高,能够真实地展现输电线路的走廊环境、杆塔架构、导地线布局以及绝缘子串等部件的信息。
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