多通道航磁同步数据采集系统的研制

作     者：陈卓琳 胡星星 滕云田 刘高川 沈晓宇 曹瑜珈 CHEN Zhuolin;HU Xingxing;TENG Yuntian;LIU Gaochuan;SHEN Xiaoyu;CAO Yujia

作者机构：中国地震局地球物理研究所北京100081 中国地震台网中心北京100045 苏州工业职业技术学院江苏苏州215000 

出 版 物：《地震研究》 (Journal of Seismological Research)

年 卷 期：2025年第48卷第1期

页      面：151-158页

学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 0708[理学-地球物理学] 

基　　金：国家重点研发计划(2019YFC1509502) 

主　　题：无人机航磁 数据采集 多通道 ARM 

摘      要：针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾角和温度传感器,能够实现9通道数据的同步采集、飞行载体的倾角数据和温度数据的获取。控制部分基于32位ARM低功耗处理器S3C2416和嵌入式LINUX系统,完成了数据实时采集、SD卡存储、GNSS同步校时和网络通信等功能,并具有功耗低、体积小的特点,满足了机载数据采集系统特定的应用需求。