自动-人工驾驶车辆混行下路网可靠性研究

作     者：张志清 王慧竹 朱雷鹏 李鹏飞 张颖 刘瑄 ZHANG Zhiqing;WANG Huizhu;ZHU Leipeng;LI Pengfei;ZHANG Ying;LIU Xuan

作者机构：北京工业大学城市建设学部北京100124 

出 版 物：《黑龙江工程学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Technology)

年 卷 期：2024年第38卷第6期

页      面：1-7,23页

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52178403) 

主　　题：交通规划 路网可靠性 道路韧性指数 自动驾驶渗透率 Vissim 

摘      要：随着自动驾驶技术的快速发展,自动和人工驾驶车辆混行情况将不可避免,对于自动-人工驾驶混行环境下的交通特性亟待研究。交通路网可靠性可以更全面地反映交通流运行状态,而现有交通路网评价模型未能充分考虑突发事件的干扰,难以准确评估自动-人工混行条件下路网的可靠性。为此,在现有模型基础上,考虑路网受到干扰下的恢复属性,引入道路韧性指数,改进现有路网可靠性模型。基于北京市永乐店镇实测路网数据,利用Vissim构建自动驾驶条件下混合交通流仿真模型,对不同自动驾驶渗透率下的路网可靠性进行研究。结果表明:考虑道路韧性指数的可靠性评价模型可以有效降低最小误差平方和,显著提高路网可行性评价准确性;在自由流状态下,随着渗透率增加,路段可靠性显著提升,全自动驾驶情形下路段可靠性可提升18%;在重度阻塞流状态下,当渗透率超过40%后,路段可靠性呈上升趋势,全自动驾驶情形下路段可靠性可提升27.8%;当加入较小比例的自动驾驶车辆时,路网可靠性改善并不明显,但当渗透率超过50%时,该路网可靠性逐渐提升,全自动驾驶情形下路网的可靠性可提升23%。