基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法
Haptic rendering method for texture image based on DELTA manipulator作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2008年第29卷第11期
页 面：2310-2314页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0804[工学-仪器科学与技术] 0703[理学-化学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家863项目(2006AA04Z246 2006AA01Z329) 国家自然科学基金项目(60643007 60775057)资助
摘 要：纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达。最后通过与传统的几种图像纹理的力触觉建模和表达方法比较实验证明了此种方法的有效性。
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