基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统
Computer System for SINS/GPS Integrated Navigation Based on Dual DSP作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191
出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)
年 卷 期：2013年第28卷第8期
页 面：1-4,9页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：SINS/GPS组合导航 导航计算机 数字信号处理器
摘 要：为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统。本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统。选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713(DSP2)分别作为数据传输子系统,导航计算子系统的核心处理器;两子系统之间通过双口RAM实现高速可靠通信。系统通过扩展外部接口实现对惯性组件数据,GPS数据实时采集,并输出导航参数,具有很强的实时性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库