履带式巡检机器人设计与仿真分析研究
作者机构：铁门关职业技术学院新疆铁门关841007
出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》
年 卷 期：2024年第11期
页 面：029-032页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对矿井作业环境中的诸多安全隐患,本研究团队专门设计并开发了一款矿用履带式智能巡检机器人,旨在确保工人的安全并提高工作效率,以STM32单片机为核心的控制系统被构建在一个机器人平台上,对其跨越障碍的能力进行了细致的研究与评估,本研究采用Recurdyn软件,一款多体动力学仿真工具,对机器人的越障性能进行了模拟测试与验证,经过制造样机并开展试验,证实了履带式巡检机器人的设计合理并具备实施可能性,同时在复杂矿井环境中展现了其应用潜力。
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