建筑工程施工机器人现状分析、应用实例及发展探究
作者机构：北京市大兴区建设集团有限公司 北京未来城市设计高精尖创新中心 住房和城乡建设部科技与产业化发展中心 中国航天建设集团
出 版 物：《产业科技创新》 (Industrial Technology Innovation)
年 卷 期：2024年第5期
页 面：44-49页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文梳理了我国建筑机器人的迫切需求，总结了国内建筑机器人面临的诸多障碍，分析了国外建筑机器人发展的3个阶段，对北京市大兴区某4万平方米地下车库工程中使用的“振捣、抹平、抹光机器人全过程协同流水作业模式进行了深度分析，并为未来建筑机器人发展提出可行性建议。
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