电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

作     者：陈树勇 孙逢春 CHEN Shu-yong, SUN Feng-chun (School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

作者机构：北京理工大学机械与车辆工程学院 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第10期

页      面：2815-2818页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家重点“十五”国防科技预研项目(40402070101) 

主　　题：电传动 履带车辆 协同仿真 转向特性 RecurDyn 

摘      要：为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。