AGV电磁锁相制导系统
Electromagnetic phase-locking loop automated guided technology in AGV作者机构:北京邮电大学机械电子工程系100876
出 版 物:《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)
年 卷 期:2000年第26卷第1期
页 面:33-34页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要:制导技术是AGV控制的关键技术,本文提出了AGV电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出AGV电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的AGV制导方案,可适用于复杂路线多辆AGV的制导控制。