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AGV电磁锁相制导系统

Electromagnetic phase-locking loop automated guided technology in AGV

作     者:张秦艳 周晓光 

作者机构:北京邮电大学机械电子工程系100876 

出 版 物:《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期:2000年第26卷第1期

页      面:33-34页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主  题:电磁锁相 自导输送车 制导系统 生产自动化 

摘      要:制导技术是AGV控制的关键技术,本文提出了AGV电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出AGV电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的AGV制导方案,可适用于复杂路线多辆AGV的制导控制。

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