自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同

作     者：刘洋 占佳豪 李深 李小鹏 陈峻 LIU Yang;ZHAN Jiahao;LI Shen;LI Xiaopeng;CHEN Jun

作者机构：查尔莫斯理工大学建筑与土木学院瑞典哥德堡SE-41296 上海大学管理学院上海200444 清华大学土木水利学院北京100084 威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院美国威斯康星53706 东南大学交通学院南京210096 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2024年第15卷第5期

页      面：611-633页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2421) 

主　　题：自动驾驶技术 单车智能(SAD)技术 智能车路协同系统(i-VICS) 智能交通系统 

摘      要：随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。