基于HTC Vive的双手协同虚拟拆卸系统
Research on two-handed collaborative virtual disassembly system based on HTC Vive作者机构：武汉宝熠德工程技术有限公司武汉430000 武汉理工大学物流工程学院武汉430063
出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)
年 卷 期：2024年第20期
页 面：76-81页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：虚拟拆卸系统 HTC Vive 双手协同 Unity 3D 减速器
摘 要：为了解决当前鼠标交互拆卸沉浸感不足、单手柄交互拆卸不满足实际并行拆卸的情况以及单手柄拆卸体积过大零件不符合拆卸实际等问题,文中基于HTCVive硬件设备提出双手协同拆卸的虚拟拆卸方案,构建双手协同的虚拟拆卸系统。首先,针对双手协同拆卸逻辑,研究了拆卸过程中零部件与手柄的坐标满足一致性的拾取流程;然后运用虚拟现实开发引擎Unity 3D,以减速器为例开发了基于HTC Vive的双手协同虚拟拆卸系统,验证了该方案的可行性和有效性。
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