MATLAB软件在铰链四杆机构运动分析中的应用探索

作     者：陈颖 谢瑞山 Chen Ying;Xie Ruishan

作者机构：北京工业大学机械与能源工程学院北京100124 

出 版 物：《黄河科技学院学报》 (Journal of Huanghe S&T College)

年 卷 期：2024年第26卷第11期

页      面：43-48页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：运动特性 铰链四杆机构 MATLAB 图形用户界面 

摘      要：铰链四杆机构可实现多种运动的变换,在仿生机械、智能装备等领域具有广阔的应用前景。针对当前铰链四杆机构可视化分析平台侧重运动线图绘制的局限,探索MATLAB软件图形用户界面App Designer功能在铰链四杆机构运动分析中的应用。通过开发一套多功能铰链四杆机构运动分析平台,研究交互式参数设计与机构运动动态演示的实现方法,实现了四杆机构轨迹特性、急回特性等多项运动性能的定量与定性分析。多项运动性能的分析结果以图形或动画的形式展现,包括连杆曲线的生成过程、极位构型、运动线图等。该平台有助于建立机构设计参数与多项运动特性的关系,明确行程速度变化系数、极位夹角等指标对急回程度的影响,为复杂机械结构的创新设计奠定基础。